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서보모터 조그(JOG) 운전 어디에 쓰지?
서보모터, 드라이버, 케이블 등의 고장을 확인할 때 조그(JOG) 모드는 쉽고 빠른 진단 방법으로 널리 활용된다.
게다가 드라이버에 내장된 패널 오퍼레이터를 통한 간단한 조작만으로도 이용이 가능하기에 접근성과 속도 면에서 이점이 있다. 필자도 CNC 조각기 작업 중 간단한 이상 유무를 확인하거나 단순 이송이 필요할 때 자주 활용하곤 하는데, Mitsubishi나 Yaskawa 같은 널리 쓰이는 브랜드들은 사용법도 간단해 금방 익혀서 다양한 작업 상황에 응용할 수 있다.
이 글에서는 국내에서 많이 사용되는 Mitsubishi와 Yaskawa 모델을 중심으로 조그 운전 사용법을 간단히 정리해 본다.
조그(JOG) 운전 실사용 방법
먼저, 이해를 돕기 위해 조그 운전 전 과정을 담은 영상을 함께 올려두었다. 영상이 더 편하신 분들은 이를 참조해도 좋겠다.
1. Mitsubishi MR-J3-□A 시리즈 조그(JOG) 운전 방법
① 진입
"MODE" 버튼을 눌러 "rd-oF" 또는 "rd-on"이 표시되도록 설정한다.
"UP" 또는 "DOWN" 버튼으로 "TEST1"을 선택한 뒤, "SET" 버튼을 2초 이상 누른다.
② 운전 조작
"UP" 버튼을 누르면 모터가 CCW 방향으로 회전하며, 버튼에서 손을 떼면 정지한다.
"DOWN" 버튼을 누르면 모터가 CW 방향으로 회전하며, 버튼에서 손을 떼면 정지한다.
③ 종료
"SET" 버튼을 2초 이상 눌러 종료한다.
2. Yaskawa 시그마-5(Σ-5 SGDV) 시리즈 조그(JOG) 운전 방법
① 진입
"MODE/SET" 버튼을 눌러 화면에 "Fn000"이 표시되도록 설정한다.
"▲(UP)" 또는 "▼(DOWN)" 버튼으로 "Fn002"를 선택한 뒤, "DATA/◀" 버튼을 약 1초간 누른다.
"MODE/SET" 버튼을 눌러 서보를 ON 상태로 전환한다.
② 운전 조작
"▲(UP)" 버튼을 누르면 모터가 정방향으로 회전한다.
"▼(DOWN)" 버튼을 누르면 모터가 역방향으로 회전한다.
③ 종료
"MODE/SET" 버튼을 눌러 서보를 OFF 상태로 전환한다.
"DATA/◀" 버튼을 약 1초간 눌러 종료한다.
브랜드는 달라도 방법은 유사함
만류귀종이라 했던가. 제작사가 달라도 조그 운전 방법은 메뉴 구성이나 표시 내용이 약간 다를 뿐, 기본적인 조작 방식은 매우 유사하다. 방법 또한 단순하여 몇 번만 시도해 보면 금방 익숙해질 수 있고, 이후에는 상황에 맞게 응용하여 활용할 수 있다.
여기까지 서보모터 조그 운전 방법에 대해 간단히 정리하여 살펴보았다.
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